คณะกรรมการสิทธิมนุษยชนแห่งชาติชุดปัจจุบัน ซึ่งเป็นชุดที่ 4 ได้รับพระบรมราชโองการโปรดเกล้าฯ แต่งตั้งเมื่อวันที่ 25 พฤษภาคม 2564 จำนวน 6 ราย ดังนี้
          1.นางสาวพรประไพ กาญจนรินทร์ เป็น ประธานกรรมการสิทธิมนุษยชนแห่งชาติ
          2. นางปรีดา คงแป้น เป็น กรรมการสิทธิมนุษยชนแห่งชาติ
          3. ผู้ช่วยศาสตราจารย์สุชาติ เศรษฐมาลินี เป็น กรรมการสิทธิมนุษยชนแห่งชาติ
          4. นางสาวศยามล ไกยูรวงศ์ เป็น กรรมการสิทธิมนุษยชนแห่งชาติ
          5. นางสาวปิติกาญจน์ สิทธิเดช เป็น กรรมการสิทธิมนุษยชนแห่งชาติ
          6. นายวสันต์ ภัยหลีกลี้ เป็น กรรมการสิทธิมนุษยชนแห่งชาติ
เมื่อวันที่ 22 กรกฎาคม 2565 ที่สำนักงานคณะกรรมการสิทธิมนุษยชนแห่งชาติ มีพิธีรับพระบรมราชโองการโปรดเกล้าฯ แต่งตั้งนางสาวสุภัทรา นาคะผิว เป็นกรรมการสิทธิมนุษยชนแห่งชาติ ซึ่งถือเป็นกรรมการสิทธิมนุษยชนแห่งชาติคนที่ 7 ที่ได้รับการโปรดเกล้าฯ แต่งตั้งเมื่อวันที่ 18 กรกฎาคม 2565 ที่ผ่านมา